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Object TrackingObject Tracking from Laser Scanned Dataset Md. Haidar Sharif1, HarisuAbdullahi Shehu2, Feyza Galip3, Ibrahim Furkan Ince4, Huseyin Kusetogullari5 Abstrat Laser 센서는 카메라 센서보다 빠른 데이터 처리 속도 그리고 사생활 보호의 문제에서 좋은 이점을 가지고 있습니다. 또한, 여러 레이저 센서들을 합치면 넓은 범위의 스캔 범위를 가질 수 있고, 낮은 데이터 처리 비용과 빠른 작업 처리로 인해 시스템 상에 큰 무리 없이 수 있습니다. 게다가 실제로 빠르게 이동하는 물체를 더 빠르고 쉽게 알 수 있습니다. 결과론적으로 레이저 스캐너가 있는 시스템은 카메라보다 ..

What is SVM? SVM은 기계 학습의 분야 중 하나로 패턴 인식, 자료 분석을 위한 지도 학습 모델이며, 주로 분류와 회귀 분석을 위해 사용한다. 두 카테고리 중 어느 하나에 속한 데이터의 집합이 주어졌을 때, SVM 알고리즘은 주어진 데이터 집합을 바탕으로 하여 새로운 데이터가 어느 카테고리에 속할지 판단하는 비확률적 이진 선형 분류 모델을 만든다. -위키백과, 우리 모두의 백과사전(서포터 벡터 머신) 간단하게 서포터 벡터 머신은 어떻게 공간상에서 optimal 한 decision boundaries를 찾는가? 입니다. 아래 그림을 보시면 두 개의 집단이 있고 그 집단을 가장 잘 분류할 수 있는 Linear discriminant function을 만들어야 합니다. 하지만 두 개의 집단을 나누는..