벡터란, 크기와 방향을 나타내는 물리량이다. 그렇다면 이 글에서 소개하는 직교 벡터(Orthogonal vector)란, 두 벡터가 수직(직교) 한다라는 말과 같다. (직교 벡터는 2차원이 아닌, 모든 n 차원에 대해서 해당한다.) 예를 들어 아래 그림 1과 같이 $ x $ 와 $ y $ 처럼 두 벡터가 2차원 상에 존재한다. 빨간색 벡터인 $ x $는 x축 방향으로 뻗어있고, 파란색 벡터인 $ y $는 y축 방향으로 뻗어있다. 이 두 벡터가 이루는 각도는 서로 직각이며, 두 벡터를 더했을 때 초록색 벡터인 $ c $가 만들어진다. 초록색 벡터와 빨간색 벡터를 가만히 보면 피타고라스의 직각삼각형이 만들어진다. 2차원 벡터로 구성되어있을때는 우리는 위 그림처럼 쉽게 그림을 그리면서 설명할 수 있다. 하지만..