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Automatic Docking and Charging of Mobile Robot Based on Laser Measurement Xiaofan Zhang1,2 ,Xiuzhi Li1,2 ,Xiangyin Zhang1,2 Abstrat 본 논문은 서비스 로봇의 자율 자동 충전 및 도킹 성능을 향상하기 위해 라이다 센서 기반 자동 도킹 아키텍처를 제안한다. 첫 번째로 레이저 센서 기반으로 도킹스테이션의 특징을 식별하는 방법이 제안된다. 그런 다음 레이저 스캔 데이터 정보와 로봇 주행기록계 정보를 결합하여 로봇의 위치 추정을 수행한다. 위치 측정을 수행한 후에 로봇과 도킹스테이션 간의 상대적 좌표 관계를 결정한다. 여기서 상대적 좌표 관계란 로봇으로부터 현재 도킹스테이션의 위치를 의미한다. 마지막으로, 도킹..

Object TrackingObject Tracking from Laser Scanned Dataset Md. Haidar Sharif1, HarisuAbdullahi Shehu2, Feyza Galip3, Ibrahim Furkan Ince4, Huseyin Kusetogullari5 Abstrat Laser 센서는 카메라 센서보다 빠른 데이터 처리 속도 그리고 사생활 보호의 문제에서 좋은 이점을 가지고 있습니다. 또한, 여러 레이저 센서들을 합치면 넓은 범위의 스캔 범위를 가질 수 있고, 낮은 데이터 처리 비용과 빠른 작업 처리로 인해 시스템 상에 큰 무리 없이 수 있습니다. 게다가 실제로 빠르게 이동하는 물체를 더 빠르고 쉽게 알 수 있습니다. 결과론적으로 레이저 스캐너가 있는 시스템은 카메라보다 ..

Paper : https://arxiv.org/pdf/2004.01888.pdf Github : https://github.com/ifzhang/FairMOT ifzhang/FairMOT A simple baseline for one-shot multi-object tracking - ifzhang/FairMOT github.com FairMOT : On the Fairness of Detection and Re-Identification in Multiple Object Tracking Yifu Zhang∗, Chunyu Wang∗, Xinggang Wang†, Wenjun Zeng, Wenyu Liu Abstrat 최근 몇 년 동안 다중 객체 추적(MOT)의 핵심 구성 요소인 객체 감지(object ..